工业运输自动驾驶系统（TAPS）是虹鹏能源科技开发的一套自动驾驶平台，该平台集成了电控一体化、AI+算法、高精度定位、大数据分析等技术。
针对工程车辆提供动力电池PACK、BMS设计以及电控、变频一体化设计
基于Google、Facebook技术平台，可实现目标识别、障碍物识别、目标测距等工作
采用TWR、TOF、TDOA与RSSI多融合定位方案，实现工业场景的人车定位
远程驾驶中心能够实时监控机车的运行状态、位置信息及接受故障语音播报等，同时可进行临时性或紧急性操作。
遥控驾驶
可实现井口和盾构区域位置调整的遥控驾驶
远程驾驶
主要用于实时监测机车的运行状态、位置信息及接收故障语音播报等功能，同时在机车故障时接入远程驾驶控制
自动调速
机车可根据载重和坡度自动调速，最大化实现安全运输
防碰撞定位
倒车入位可定位指定地点，定位精度≤10cm，智能感知系统检测到障碍物后会自动停止，防止与障碍物碰撞
视频监控
360度全方位视频监控
数据回传
系统采集机车本身状态信息以及行车区视频画面等将相关数据实时回传地面，进行安全检测分析
道岔控制
系统结合机车位置信息和作业计划实现道岔正确联动
点检调度
系统可以准确检测到机车位置及轨道占用情况，隧道掘进相关信息通过无线网络传送给监控中心，实现隧道掘进作业的优化调度。
